AUBO-i5 Collaborative Robot

Specifications:

Robot:

Degrees of freedom : 6

Reach(mm) : 886.5

Payload(kg) : 5

Weight(kg) : 24

Mounting surface diameter(mm) : Ø172

Repeatability (mm) : ±0.05

Linear velocity (m/s) : ≤4.0

Average power (W) : 400

Peak power (W) : 2000

Ambient temperature (°C) : 0-50

Ambient humidity : 25%-90%

Installation orientation : Any ceiling, floor, wall

IP Classification : IP54

Axis Movement: 

Axis Movement                       Working range (°）               Maximum speed（°/s）

joint 1                                              ±175                                            220

joint 2                                              ±175                                            220

joint 3                                              ±175                                            220

joint 4                                              ±175                                            230

joint 5                                              ±175                                            230

joint 6                                             ±175/±360                                    230

Dimension Drawings:

Overall dimension:

Moving range of point P:

Tool end flange:

Top view of base:

Application Cases:

Compound Robot｜Inspection

5G Patrol Robot

Automobile｜Screwing

Engine Screwing

3C｜Inspection

Optical Image Recognition